Ataksja to zaburzenia koordynacji ruchowej. Bywa konsekwencją uszkodzeń okołoporodowych (np. dziecięcego porażenia mózgowego), urazu móżdżku (części mózgu kontrolującej ruchy) lub zniszczenia połączeń między nim i częściami ciała, wykonującymi ruchy. Cierpiący na ataksję wykonuje ruchy, ale ich nie kontroluje, może np. chwycić przedmiot, ale nie jest w stanie manipulować nim. Łagodniejszą formą jest dyspraksja, manifestująca się niezgrabnością ruchów.